Kooperation für geschickte Robotik Shadow Robot und Fraunhofer IFF: Roboterhände für die Produktion

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Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung IFF

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Shadow Robot und Fraunhofer IFF erforschen, wie taktile Sensorik und fingerfertige Roboterhände schwer automatisierbare Aufgaben in der Produktion unterstützen können.

Die Zusammenarbeit bringt zwei Mitgliedsorganisationen der EuRobotics Aisbl mit sich ergänzenden Kompetenzen zusammen. Shadow Robot liefert bewegliche Roboterhardware, Systemintegration und Teleoperationsfähigkeiten, während das Fraunhofer IFF seine Kompetenz in kognitiver Robotik, anspruchsvollen Handhabungsaufgaben und Beratung in Industrierobotik beisteuert.
Schwerpunkt des Projektes liegt auf Fertigungs- und Montageaufgaben, die zurzeit schwer automatisierbar sind und oft manuell ausgeführt werden, insbesondere dort, wo die erfolgreiche Handhabung eine präzise Interaktion mit einzelnen Bauteilen erfordert.
Für das Fraunhofer IFF steht die Lösung von Herausforderungen im Mittelpunkt, für welche Industriekunden keine Lösungen finden. Der Ansatz der „automatisierten Manufaktur“ knüpft an die deutsche Tradition hochwertigen Handwerks an. Selbst in hochautomatisierten Produktionslinien werden immer noch 10 bis 20 Prozent der Aufgaben aufgrund fehlender technologischer Möglichkeiten manuell ausgeführt.

Shadow Robots tiefgehende Erfahrung mit Telemanipulation bedeutete, dass sie bereits über eine einsatzbereite, vollständige Lösung zur Fernsteuerung einer fünffingrigen Hand mit taktiler Sensorik verfügten. Anstatt Zeit mit der Integration zu verbringen, können wir direkt loslegen und dabei einige der weltweit fortschrittlichsten, geschicktesten Hände nutzen.

Dr. José Saenz
Gruppenleiter Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und Automatisierung IFF

Taktile Roboterhände für anspruchsvolle Aufgaben in der Produktion

Die Partner werden untersuchen, ob solche fingerfertigen Roboterhände dazu beitragen können, diese Lücken zu schließen, indem sie mehr Flexibilität und physische Interaktion als herkömmliche Industriegreifer bieten.
Ein besonderer Schwerpunkt liegt auf der Rolle der taktilen Sensorik bei komplexen Montageaufgaben. Dabei soll erforscht werden, wie zusätzliche Sensorik tiefere Einblicke in Berührung und physische Interaktion liefern und kann und zudem andere Sensordaten während der Handhabung ergänzen werden.
Das Projekt wird zeigen, was durch die Kombination von fingerfertiger Hardware, taktiler Sensorik und moderner Softwaresteuerung erreicht werden kann. Gleichzeitig sollen die technischen Ansätze, Herausforderungen und Kosten ermittelt werden, die für die Weiterentwicklung solcher Systeme erforderlich sind.

Roboterhände optimieren

Humanoide Robotik: Schunk und DLR stärken Technologietransfer

Anstelle von humanoiden Robotern konzentriert sich das Projekt auf fingerfertige Roboterhände zur Handhabung, die an herkömmlichen kollaborativen Industrieroboterarmen in Fertigungsumgebungen angebracht sind. Die Partner werden zudem untersuchen, welches Maß an Geschicklichkeit für verschiedene Aufgaben erforderlich ist, darunter auch, ob für bestimmte Fertigungsanwendungen fünffingrige Hände notwendig sind.

Ich kenne das Team am Fraunhofer IFF seit über einem Jahrzehnt durch unsere euRobotics-Aktivitäten in der europäischen Robotik. Es ist eine große Freude sowie sehr spannend, endlich direkt mit ihnen an einem zukunftsweisenden Projekt wie diesem zusammenzuarbeiten, welches die Möglichkeit bietet, reale Herausforderungen der Produktion zu lösen.

Rich Walker
Geschäftsführer Shadow Robot & gewählter Direktor von EuRobotics Aisbl

Menschzentrierte Robotik für die Produktion

Die Hände von Shadow Robot sind für komplexe Handhabungsaufgaben ausgelegt und können taktile Sensorik einbinden, während ihre Teleoperationstechnologie eine intuitive Steuerung solch fingerfertiger Robotersysteme durch den Menschen ermöglicht. Fraunhofer IFF bringt Expertise in kognitive Robotik, Echtzeit-Robotersteuerung und Industrieautomatisierung ein und unterstützt damit die Erforschung flexibler Ansätze für anspruchsvolle Handhabungsaufgaben.
Außerdem richtet sich das Projekt auf die breitere Entwicklung flexibler, menschenzentrierter Produktionsumgebungen, in denen Robotik menschliche Fähigkeiten ergänzen und nicht einfach ersetzen soll. Dies spiegelt die Grundsätze wider, die im EuRobotics Vienna Statement festgeschrieben sind, welches die Rolle des Menschen in zukünftigen Produktionssystemen hervorhebt.
Für beide Einrichtungen bietet das Projekt eine Möglichkeit, das Potenzial geschickter Manipulation und taktiler Sensorik in der Produktion besser zu verstehen und gleichzeitig die technischen Voraussetzungen für den Transfer diese Fähigkeiten in reale Anwendungen zu erforschen.