Umrüstvorgänge an Roboteranlagen sind notwendig, um auf wechselnde Werkstück- und Fertigungsvarianten reagieren zu können. Auf der anderen Seite führt jeder dieser Vorgänge zu unproduktiven Zeiten, birgt ein hohes Fehlerpotential und erfordert zusätzliches Wissen und Training. Gute Konzepte zur Rüstzeitoptimierung sind daher zunächst eine betriebswirtschaftliche Notwendigkeit, um die Produktivität möglichst wenig zu beeinflussen.
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