Bauteilevielfalt meistern Neue Komponenten für die Roboterautomatisierung

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Schunk Dienstleistungs GmbH Dienstleistungsgesellschaft mbh

SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik

PSI Software SE | Business Unit Discrete Manufacturing

MEGLA GmbH

Mit dem neuen Portfolio "Robot Plus" für die Roboterautomatisierung bietet Schunk flexible Komponenten, die sich mit den Greifern des Anbieters kombinieren lassen.

Das Portfolio deckt den Bereich zwischen Roboterflansch und Endeffektor ab und lässt sich flexibel an individuelle Bedürfnisse anpassen.

Werkzeugwechsler: effizient die Bauteilevielfalt meistern

Mit einem Werkzeugwechsler sind Roboter in der Lage, unterschiedliche Handhabungs- oder Bearbeitungsaufgaben flexibel und ohne zusätzlichen Rüstaufwand auszuführen. Mit ihnen lassen sich Greifer, Werkzeuge und andere Endeffektoren schnell und unkompliziert tauschen. Das reduziert Stillstandzeiten auf ein Minimum. Das Robot PLUS Portfolio beinhaltet aktuell drei verschiedene Produkte aus diesem Bereich.

Für Industrieanwendungen eignen sich die beiden Werkzeugwechsler CPS und CPB. Sie tauschen Endeffektoren vollautomatisiert mittels Pneumatik. Zudem ermöglichen sie eine vielseitige Medienübertragung durch ein breites Sortiment an Signal-, Pneumatik-, Fluid- und Kommunikationsmodulen.

Der Werkzeugwechsler CPS ist ein flexibler Allrounder, bei dem sich Wechselkopf (CPS-K) und Adapter (CPS-A) über Druckluft durch eine kugelgelagerte Verriegelungsmechanik formschlüssig und prozesssicher verbinden. Das System ermöglicht das zügige und prozesssichere Wechseln von Greifern und anderen Werkzeugen mit bis zu 1.000 kg Handhabungsgewicht. Da bei allen Funktionsteilen gehärteter Stahl genutzt wird, eignet er sich ganz besonders für den Einsatz im rauen Maschinenumfeld. Die Baureihe umfasst 18 Baugrößen und bietet so den passenden Wechsler für jeden Roboter. Beim Tausch eines bestehenden SCHUNK-Wechslers ersparen sich Anwender das erneute Teaching, da der CPS vollständig kompatibel ist.

Der Werkzeugwechsler CPB bietet effiziente Werkzeugwechsel und dadurch maximale Flexibilität und Prozesssicherheit. Die Besonderheit beim CPB ist die robuste Verriegelungsmechanik mit Bolzen. Hier hat SCHUNK bei der Entwicklung seine mehr als 20 Jahre Erfahrung in der stationären Spanntechnik genutzt und so das bewährte System vom Maschinentisch an den Roboter gebracht. Der formschlüssige, selbsthaltende Bolzenmechanismus aus vakuumgehärtetem Edelstahl bietet maximale Stabilität sowie eine lange Lebensdauer. Die integrierte ISO-Schnittstelle ermöglicht zudem eine schnelle Montage und reduziert den Aufwand bei der Inbetriebnahme.

Das manuelle Wechselsystem CMS ist die optimale Ergänzung für unterschiedlichste Aufgaben in der Fertigung, der Handhabungstechnik oder an Montagearbeitsplätzen. Das kleine, handliche System ermöglicht einen schnellen Wechsel am Roboter-Frontend. Das CMS lässt sich einfach und mit minimalem Kraftaufwand dank bewährter Schubhebel-Technologie ohne zusätzliches Werkzeug ver- und entriegeln. Es bewältigt Traglasten von bis zu 58 kg. Die integrierte Abfragesensorik sorgt für zusätzliche Betriebs- und Prozesssicherheit. Dank ISO-Flanschbild lässt sich das CMS ohne zusätzliche Adapterplatte an alle gängigen Robotertypen montieren.

Modulare Ausgleichseinheit mit großem Traglastbereich

Die Ausgleichseinheit AGM kompensiert effektiv Toleranzen in automatisierten Prozessen mit Robotern. So lassen sich beispielsweise Zwangssituationen beim Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen, Ungenauigkeiten in Fügeprozessen oder Verklemmen beim Bin-Picking vermeiden. Die modulare AGM-Produktfamilie bietet 23 Baugrößen, sodass keine Kompromisse bei der Störkontur eingegangen werden müssen. Mit einer Vielzahl an Varianten finden Anwender für jede Anforderung immer die richtige Einheit. Auch beim Ausgleichsverhalten punktet die AGM: Sie kann Bewegungen in alle Richtungen (XY, Z, W) und in deren Kombinationen (XYZ, WZ) ausgleichen. Vor allem beeindruckt der große Traglastbereich, der von wenigen Gramm bis über 400 kg reicht. Die patentierten Feder- und Luftpatronen ermöglichen eine zuverlässige Gewichtskompensation selbst in horizontaler oder geneigter Lage, während die stabilen und robusten Führungen eine lange Lebensdauer sicherstellen.

Genauigkeit zählt: 6-Achsen-Kraft-Momenten-Sensoren

Ob Qualitätskontrolle, zum Beispiel bei der Batteriefertigung für die E-Mobilität, Prozessüberwachung oder bei Schleif- und Montageprozessen – der 6-Achsen-Kraft-Momenten-Sensor FTS erfasst Prozesskräfte und -momente mit hoher Auflösung und Genauigkeit. Der Sensor wertet dabei die wirkenden Kräfte zuverlässig aus. Die dauerhafte Überwachung führt zu präzisen Ergebnissen und gleichbleibender Qualität in der Fertigung. Ausgestattet mit der Schutzklasse IP67 bietet der FTS-Sensor in neun Baugrößen Zuverlässigkeit auch unter anspruchsvollen Bedingungen. Die Interface-Box mit Schnittstellen für EtherNet/IP, EtherCAT und PROFINET ermöglicht eine einfache Integration in bestehende Systeme.