Robotik Yamaha bringt neuen Scara-Roboter inklusive Steuerung auf den Markt

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Yamaha Motor Europe erweitert seine Scara-Roboter-Serie YK-XG um das Modell YK1200XG und bringt dieses zusammen mit der speziellen Steuerung RCX341 im Oktober dieses Jahres auf den Markt.

Den Scara-Roboter YK1200XG hat Yamaha für die Montage und den Transport großer und schwerer Objekte entwickelt. Er verfügt über eine Armlänge von 1200 Millimetern und erreicht nach Angaben des Unternehmens branchenführende Zykluszeiten bei einer maximalen Traglast von 50 Kilogramm. Die dedizierte Steuerung RCX341 behält das kompakte Design ihres Vorgängers RCX340 bei, erhöht aber den maximalen Ausgangsstrom und realisiert so eine zuverlässige Steuerung für den Hochgeschwindigkeits-Transport schwerer Lasten durch den YK1200XG.

Die Scara-Roboter der Serie YK-XG sind komplett riemenlos, wodurch der Totgang erheblich reduziert wird und eine hohe Präzision über lange Zeiträume gewährleistet ist. Die direkte Anbindung der End-Drehachse an das Getriebe ermöglicht zudem ein hohes Trägheitsmoment an der R-Achse und damit einen Hochgeschwindigkeitsbetrieb – selbst bei versetzten Werkstücken. Mit der Ergänzung durch den YK1200XG deckt die Produktreihe nun den weiten Bereich von 120 bis 1200 Millimetern Armlänge ab und gehört damit laut Hersteller zu den Spitzenreitern der Branche.

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Das neue Modell wurde entwickelt, um die durch das Aufkommen der Elektromobilität weltweit steigende Nachfrage nach Produktionsprozessen für Automobilbatterien zu befriedigen. Daher verbindet er hohe Betriebsleistung und Kosteneffizienz und ist ideal für die Handhabung von Gewichten von 20 bis 50 Kilogramm, dem am häufigsten verwendeten Nutzlast-Bereich bei der Herstellung von Autobatterien sowie bei Montage-Transportlinien.

Der neue Scara-Roboter und seine wesentlichen Leistungsmerkmale

Hohe Geschwindigkeit: Das neue Modell erreicht laut Hersteller eine der kürzesten Standard-Zykluszeiten für Scara-Roboter. Zudem legt Yamaha Motor großen Wert auf kurze Taktzeiten bei praktischen Anwendungen. Durch Überarbeitung des Getriebe-Übersetzungsverhältnisses und der maximalen Motordrehzahl hat der Anbieter die Höchstgeschwindigkeit im Vergleich zu früheren Modellen deutlich erhöht. Darüber hinaus sorgt die direkte Verbindung der End-Drehachse mit dem Getriebe für ein wesentlich höheres zulässiges Trägheitsmoment an der R-Achse als bei typischen Konstruktionen mit Getrieben und Riemen, was einen Hochgeschwindigkeitsbetrieb auch bei versetzten Werkstücken ermöglicht.

Interne Struktur gewährleistet hohe Steifigkeit: Die ZR-Achsen-Direktkupplung ermöglicht eine komplett riemenlose Konstruktion. Das vermindert den Totgang erheblich. Der Roboter kann über lange Zeiträume hinweg ohne Wartung eingesetzt werden, sodass keine Bedenken bezüglich Riemenschäden, Dehnung oder Alterung bestehen.

Die Steuerung und ihre wesentlichen Leistungsmerkmale

Hohe Leistung bei kompakter Bauweise: Basierend auf dem Controller RCX340, der dank seiner Funktionen die Realisierung von Anlagen auf hohem Niveau ermöglicht, hat das Unternehmen die interne Struktur des Controllers und der Umrichter-Elektronik überarbeitet. Während die Gehäusegröße mit (BxHxT) 355 x 195 x 130 Millimetern gleich bleibt, konnte der maximale Ausgangsstrom erhöht werden. Dadurch wird die Hochgeschwindigkeits-Handhabung schwerer Gegenstände weiter verbessert. Die Rückspeiseeinheit wurde so konstruiert, dass sie mit 80 x 195 x 130 Millimetern der Höhe und Tiefe des Controllers entspricht, sodass sie an den Controller angereiht werden kann.