Logimat 2024 Siemens zeigt Simove für fahrerlose Transportsysteme und mobile Roboter

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Siemens präsentiert auf der Logimat vom 19. bis 21. März 2024 in Halle 3 am Stand D11 sein umfangreiches Automatisierungs- und Digitalisierungsportfolio für die Intralogistikbranche. Dazu zählen auch Simove für fahrerlose Transportsysteme und mobile Roboter mit neuen Features sowie Simatic Robot Pick Pro und Simatic Robot Pack AI für Robotersysteme.

Steigende Anforderungen an Energieeffizienz und Nachhaltigkeit sowie Arbeitskräftemangel und Cybersicherheitsbedrohungen erfordern eine effiziente und adaptive Materialflusstechnologie. IoT-fähige Hardware und Software au s dem Siemens Xcelerator Portfolio deckt den gesamten Lagerbetrieb ab, einschließlich Wareneingang, Transport, Lagerung, Kommissionierung, Verpackung und Versand. Durch die Nutzung von Digitalisierung, Automatisierung und innovativen Technologien wie dem digitalen Zwilling verbessert Siemens die Effizienz und Nachhaltigkeit der Intralogistikbranche und ebnet den Weg für eine intelligente, anpassungsfähige und widerstandsfähige Zukunft der Logistikoperationen. 

Implementierung von Intralogistikprozessen mit neuen Funktionen für AMRs

Siemens wird auf dem Messestand eine vollständig automatisierte Autonomous-Mobile-Robot-(AMR)Anwendung demonstrieren, die durch den Simove Systembaukasten realisiert wurde und eine umfassende Integration über alle Ebenen hinweg aufweist. Mit Simove bietet Siemens eine Systemplattform speziell für fahrerlose Transportsysteme, den Automated-Guided-Vehicles (AGVs), und AMRs an. Die Plattform beinhaltet modulare Softwarekomponenten und Bibliotheken zur Leitsteuerung, Navigation und generellen Automatisierung und beruht auf standardisierten Automatisierungs- und Antriebskomponenten. Der Simove Systembaukasten für AGV- und AMR-Applikationen ermöglicht eine präzise Gestaltung von Anwendungen, die individuellen Anforderungen gerecht wird. Zudem wird ein realer AMR mit Roboterarm, der Greifaufgaben ausführt, gezeigt. Zur schnellen Prozesskontrolle und genauen Bestandserfassung kommt ein voll integriertes Siwarex-Wägesystem für Simatic ET 200SP zum Einsatz.

Logimat: KI unterstützt Cobots in der Logistik

Ein weiteres Highlight ist die autonome Load-Carrier-Handling-Technologie. Das KI-basierte Software-System ermöglicht AGVs und AMRs die visuelle Erkennung, autonome Annäherung und automatische Aufnahme von Lastträgern in veränderlichen und dynamischen Umgebungen. Autonome Load-Carrier-Handling-Lösungen werden beispielsweise für Gabelstapler-Applikationen angewendet. Durch ihren flexiblen Einsatz können Kosten, Engineering- und Zeitaufwand erheblich reduziert werden. Für das Thema Safety präsentiert Siemens den Softwareprototyp Safevelo für AMRs. Damit lässt sich die Geschwindigkeit eines Fahrzeugs fehlersicher überwachen, wodurch die Schutzfelder von Sicherheits-Laserscannern dynamisch umgeschaltet werden können. Safevelo ist Kinematik-unabhängig und benötigt keine zusätzlichen Safety-, oder Inkrementalgeber, um die Bewegungsrichtung eines AMRs zu bestimmen. Dies spart wertvollen Bauraum, vereinfacht die Systemarchitektur sowie das Engineering und reduziert den Verkabelungsaufwand.

Um Robotersysteme zu befähigen, beliebige Artikel verlässlich zu kommissionieren und zu packen, müssen sie in der Lage sein, mit ihrer Umwelt zu interagieren und sich adaptiv auf veränderte Situationen im Prozess einzustellen. Die Simatic Robot Pick AI ist eine vortrainierte KI-Vision-Software für das verlässliche Robotergreifen von zuvor nicht-bekannten Artikeln, sogenanntes modell-freies Greifen, in anspruchsvollen Pickby-Roboter-Anwendungen mit hohem Artikelspektrum. Das Vorab-Eintrainieren des Roboters durch den Anwender ist nicht mehr notwendig. Der vortrainierte DeepLearning-Algorithmus verarbeitet in Millisekunden ein neues 3D-Kamerabild und ermittelt robuste 3D-Posen zur kollisionsfreien Entnahme der Artikel – unabhängig von deren Form und Größe.

Logimat: KI unterstützt Cobots in der Logistik

Zwei neue Features wird Siemens auf der Logimat zeigen. Zum einen Simatic Robot Pick Pro in der Beta-Version. Die Lösung unterstütz das orientierte Greifen beliebiger Artikel mithilfe von Multi-Sauggreifern, womit große, schwere und komplexe Artikel in Anwendungsfällen wie Bin-Picking, Entpalettieren oder Sorter-Induction bewältigt werden können. Zum anderen die Simatic Robot-Pack-AI-Fähigkeit, welche geeignete Platzier-Posen für beliebige, nicht-bekannte Artikel am Roboterarm ermittelt. Dadurch wird das Volumen in einem Zielbehälter, beispielsweise einer Versandkiste, optimal ausgenutzt.