Smarte Greifer  Automatica: Greifen mit Köpfchen und starker Schulter 

Quelle: J. Schmalz GmbH 2 min Lesedauer

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Schmalz präsentiert auf der Automatica automatisierte Handhabungssysteme für flexible Produktionsprozesse und ergonomische Lösungen für die manuelle Kommissionierung. 

Das Solution Kit ivOS Wood greift dank Vakuum-Greifsystem, 3D-Kamera und einer KI-gestützten Software variierende Werkstücke vollautomatisch.(Bild:  J. Schmalz GmbH)
Das Solution Kit ivOS Wood greift dank Vakuum-Greifsystem, 3D-Kamera und einer KI-gestützten Software variierende Werkstücke vollautomatisch.
(Bild: J. Schmalz GmbH)

Mit den Solution Kits ivOS ermöglicht Schmalz den Aufbau applikationsspezifischer, automatisierter Handhabungs-Lösungen. Die Kombination aus Vakuum-Greifsystem, 3D-Kamera und einer KI-gestützten Software erkennt, fasst und bewegt unbekannte und variierende Werkstücke – ab Losgröße 1. Zu den Versionen für die Logistik (schnelle Kommissionierung) und Sheet Metal für das Blech-Handling gesellt sich das neue Solution Kit ivOS Wood. Es ist auf die Anforderungen von Möbelbaubetrieben abgestimmt und be- und entlädt beispielsweise CNC-, Bohr- oder weitere Bearbeitungsmaschinen. Lackierprozesse lassen sich damit ebenso automatisieren und deutlich effizienter gestalten wie das Abstapeln von Einzelteilen aus Nesting-Maschinen. Schreinereien ersparen ihrer Belegschaft monotone Tätigkeiten und begegnen gleichzeitig dem Fachkräftemangel.

Vorteile elektrischer Vakuumerzeugung auf der Automatica

Geringe Abmessungen und geringes Gewicht prädestinieren den Vakuum-Erzeuger ECBPMi für Roboter mit Traglasten bis drei Kilogramm.  (Bild:  J. Schmalz GmbH)
Geringe Abmessungen und geringes Gewicht prädestinieren den Vakuum-Erzeuger ECBPMi für Roboter mit Traglasten bis drei Kilogramm.
(Bild: J. Schmalz GmbH)

Auf der Automatica präsentiert Schmalz neben bewährten pneumatischen Vakuum-Erzeugern auch innovative rein elektrische Systeme für die automatisierte Handhabung. Erstmals zeigt das Unternehmen den Leichtbau-Lagengreifer ZLW mit elektrischer Vakuum-Erzeugung – ideal zum Bewegen ganzer Werkstücklagen wie Gläser, Dosen oder Kartons. Die Doppelkopf-Membranpumpe Compact-Pump GCPi in Kombination mit dem Kompaktventil LQEi ermöglicht dank Vorevakuierung und schneller Belüftung besonders kurze Taktzeiten – vergleichbar mit pneumatischen Systemen. Der kompakte Vakuum-Erzeuger ECBPMi wird direkt am End-of-Arm montiert und passt mit seinem Durchmesser optimal zu gängigen Roboterarmen.

Lösungen für die Lebensmittelbranche

Der Fingergreifer mGrip packt zu – ob Marshmallow oder Steak.(Bild:  J. Schmalz GmbH)
Der Fingergreifer mGrip packt zu – ob Marshmallow oder Steak.
(Bild: J. Schmalz GmbH)

 Gerade in der Lebensmittelbranche müssen Unternehmen Produkte konfektionieren, die empfindliche Oberflächen besitzen und deren Form stark variieren kann – vom Hähnchenschlegel über Paprika bis hin zu weichen Donuts. Der Fingergreifer mGrip passt sich dank zirkular oder parallel angeordneter Greifer sowie unterschiedliche Fingermodulgrößen an alle Objekte an. Hygienic Design und IP69K-Zertifizierung sorgen dafür, dass das System hohen Temperaturen oder Hochdruckwasser standhält und vor dem Eindringen von Staub schützt. Das Ergebnis: Der Fingergreifer lässt sich einfach reinigen – er ist sowohl für Clean-in-Place-(CIP)- als auch für Clean-out-of-Place-(COP)-Verfahren ausgelegt. In anderen Branchen, etwa beim Handling von Netzen oder Beuteln mit Kleinteilen, kommen solche anpassungsfähigen Systeme ebenfalls zum Einsatz. Sie ermöglichen ein schnelles und durchgehendes Kommissionieren, ohne dass dafür ständig Personal bereitstehen muss.

Schwere Werkstücke mühelos bewegen

Das Rumpfbeuge-Exoskelett MATE UBA unterstützt den unteren Rücken beim Anheben und Ablegen von Gütern.(Bild:  J. Schmalz GmbH)
Das Rumpfbeuge-Exoskelett MATE UBA unterstützt den unteren Rücken beim Anheben und Ablegen von Gütern.
(Bild: J. Schmalz GmbH)

Das Rumpfbeuge-Exoskelett MATE UBA unterstützt den unteren Rücken beim Anheben und Ablegen von Gütern – insbesondere bei sich wiederholenden Tätigkeiten, wenn Beschäftigte beispielsweise aus tiefen Regallagen Waren entnehmen. Das Oberkörper-Exoskelett MATE UTA entlastet Menschen bei Überkopfarbeiten wie der Montage von Gipsplatten an Decken oder dem Be- und Entladen höher gestapelter Frachtcontainer. Die Systeme benötigen keine externe Energiequelle, sie sind leicht und für den Outdoor-Einsatz geeignet.

Effizientes Materialhandling mit Vakuumgreifern

Mit dem Flächengreifer FA-X realisieren Anwender kurze Prozesszyklen.(Bild:  J. Schmalz GmbH)
Mit dem Flächengreifer FA-X realisieren Anwender kurze Prozesszyklen.
(Bild: J. Schmalz GmbH)

Schmalz setzt bei den neuen Flächengreifern FA-X auf hohe Effizienz: Das System reduziert den Druckluftverbrauch um 80 Prozent. Zum Einsatz kommen die Greifer beim Palettieren, Depalettieren, Kommissionieren oder Sortieren von Karton, Blech, Holz oder Kunststoffwerkstücken. 

Außerdem ist der bewährte Vakuum-Schlauchheber JumboFlex auf der Automatica zu sehen, den Schmalz einem Re-Design unterzogen hat. Nun liegt sein Griff noch besser in der Hand – unabhängig von deren Größe. Er ist intuitiv bedienbar und verkürzt die Einarbeitungszeit für neue Fachkräfte signifikant.

Automatica vom 24. bis 27. Juni 2025 in München, Halle A5, Stand 301

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