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Logimat 2024 KI-gesteuerter Roboter erkennt alle Staplergabeln

Quelle: Pressemitteilung 2 min Lesedauer

Pixel Robotics präsentiert auf der Logimat 2024 (Halle 8, Stand F05) seine speziell für die Intralogistik optimierten Transportroboter. Sie sind modular und robust konstruiert, sodass sie für raue Logistikumgebungen geeignet und noch dazu kostengünstig sind. Üblicherweise ergibt sich ein Pay Back von unter 1,5 Jahren.

Die innovative, KI-basierte Gabelerkennung erkennt und umfährt Staplergabeln und ist robust gegenüber Bodenunebenheiten.(Bild: Pixel Robotics)
Die innovative, KI-basierte Gabelerkennung erkennt und umfährt Staplergabeln und ist robust gegenüber Bodenunebenheiten.
(Bild: Pixel Robotics)

Als besondere Messeneuheit stellt Pixel Robotics die intelligente, kamerabasierte Gabelerkennung vor. Diese wurde mit tausenden Bildern aus verschiedensten Umgebungen angelernt, um alle Arten von Staplergabeln sicher zu erkennen. Gleichzeitig führen Bodenunebenheiten nicht zu Fehlauslösungen. Das macht das System wesentlich praxistauglicher als herkömmliche, in Automated Guided Vehicles (AGV) verwendetet 3D-Sensorik.

Der Hersteller baut intelligente, wahrnehmungsgesteuerte Roboter, die auf die Intralogistik zugeschnitten sind und ihre Umgebung mit Hilfe künstlicher Intelligenz erfassen. Dadurch finden diese Roboter sich sicher auch in sich schnell ändernden Umgebungen zurecht. Gleichzeitig lassen sich Prozesse ohne Prozess-Änderungen oder WMS-Integration einfach und schnell automatisieren. Mittels der KI-Infrastruktur entsteht ein digitaler Zwilling des Einsatzbereichs. Anhand dieses Echtzeitzwillings arbeiten die Roboter mit ihren menschlichen Kolleginnen und Kollegen zusammen – autonom, sicher und mit einer hohen Flexibilität und Anpassungsfähigkeit.

Besondere Fähigkeiten der Roboter sind unter anderem:

… die Aufnahme von Paletten von beliebigen Positionen: Es bestehen keinerlei Restriktionen derart, dass Paletten an einer bestimmten festen Position stehen müssen oder nur gewisse kleine Abweichungen zulässig sind.

… die Aufnahme von folierten Paletten: Die KI erkennt mittels Kameras die Folie nicht als Hindernis, sondern als Folie – aufgrund dieser Unterscheidung kann der Roboter Folie bei der Paletteneinfahrt durchstechen und muss nicht stoppen. Herkömmliche AMRs arbeiten mit Laser-Sensoren, welche keine Unterscheidung in der Art des Hindernisses ermöglichen.

… das intelligente Abstellen nach Regeln: Wie ein Staplerfahrer stellt der Pixel PT nicht einfach eine Palette an einem festen Platz ab, sondern berücksichtigt, wie die Paletten in der Umgebung stehen, hält definierte Abstände ein oder schließt an bereits abgestellte Paletten an.

… die Hindernisumfahrung: Dank der intelligenten Wahrnehmung der Umgebung erkennt der Roboter, ob es sich bei einem Hindernis um einen Menschen, eine Palette, ein anderes Flurförderzeug oder ob es sich um ein bewegtes beziehungsweise unbewegtes Hindernis handelt. Je nach Objekt und Bewegungszustand werden dann Hindernisse differenziert behandelt. Auf einem engen Fahrweg wird zum Beispiel ein geparkter Stapler umfahren, wohingegen einem entgegenkommenden bewegtem Stapler Vorfahrt gewährt wird.

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