Offene Plattformen Mehrere Roboterzellenszenarien vom Desktop aus erstellen

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KEBA AG

PSI Software SE | Business Unit Discrete Manufacturing

becos gmbH

Die Anbindung von KEBA Robotik KeMotion an RoboDK vereinfacht den kompletten Lebenszyklus einer Prozesslösung mit integrierter Robotik, von der Angebotserstellung über die Implementierung bis zum After-Sales-Support.

RoboDK und KEBA Industrial Automation geben offiziell ihre Zusammenarbeit bekannt. RoboDK wurde 2015 in Kanada gegründet und hat sich auf Offline-Programmierung und Simulation spezialisiert. KEBA verfügt mittlerweile über 30 Jahre Know-how in der Industrierobotik und ermöglicht mit der Automatisierungsplattform Kemro X ein perfektes Zusammenspiel zwischen der Gesamtlösung, der Bewegung des Roboters und den jeweiligen Prozessfunktionalitäten. „Wir freuen uns über die gelungene Anbindung unserer Steuerungstechnik an RoboDK. Dabei wurde bei RoboDK ein KeMotion-KEBA-Treiber entwickelt, der auf den neuen sicheren und leistungsfähigen Web-APIs aufsetzt und damit entsprechende Workflows ermöglicht“, erklärt Michael Garstenauer, Produktmanager Robotik bei KEBA Industrial Automation. „Davon profitieren auch unsere bestehenden Kunden, die bereits von der Robotik-Bibliothek unterstützt werden.“

Profitieren Sie von zwei offenen Plattformen

OEM-Entwickler können nun die Vorteile beider Angebote kombinieren. Die beiden offenen Plattformen ermöglichen es, mehrere Roboterzellenszenarien vom Desktop aus zu erstellen und zu testen und erst dann die reale Produktionszelle aufzubauen. So kann die optimale Positionierung des Roboters ermittelt werden, bevor er tatsächlich zum Einsatz kommt. Zykluszeiten werden minimiert, Singularitäten werden vermieden und die Zugänglichkeit wird sichergestellt. Das führt zu kürzeren Inbetriebnahmezeiten, schont die Ressourcen der Mitarbeiter und ermöglicht letztlich eine schnelle und zuverlässige Angebotserstellung für den Kunden. Garstenauer: „Wenn Sie zum Beispiel einen Roboter programmieren, um eine komplexe 3D-Struktur wie einen Designerstuhl zu lackieren, kann dies oft Stunden dauern – nun können Sie dies in wenigen Minuten erledigen.“

Einfache Übertragung auf die Steuerung

Die aktuell verfügbare Funktionalität ermöglicht die Erstellung von Roboterprogrammen in der KEBA-Sprache KAIRO innerhalb der RoboDK-Umgebung auf Basis von 3D-Modellen von Teilen und Anlagen. Eine einfache Möglichkeit zur Übertragung auf KEBA-Steuerungen ist ebenfalls vorhanden. Die Ausführung der Roboterbewegung kann sowohl in einer digitalen Umgebung als auch mit der eigentlichen Robotersteuerung innerhalb von RoboDK überwacht werden.

Simulations- und Programmierfunktion

Samuel Bertrand, Software Development Lead bei RoboDK, sagt: „Die Anbindung von Kemro X an RoboDK bietet fortschrittliche Simulations- und Programmierfunktionen, einschließlich CAD-zu-Pfad-Funktionen, Offline-Programmierung, Digital-Twin-Funktionen, Kollisionsprüfung, CAM für Roboter und mehr. Durch die Anbindung wollen wir die Effizienz, Kontrolle und Flexibilität in der Roboterautomation verbessern.“

5G-Netz

Industriekunden können ab sofort 5G-Frequenz im Millimeterwellen-Bereich nutzen

Leichte Wartung durch digitalen Zwilling

Auch nachdem die Produktionszelle eingerichtet und in Betrieb ist, kann sie mit Hilfe des digitalen Zwillings leicht gewartet oder verändert werden. Die aufgezeichneten Daten erleichtern die schnelle Identifizierung von Problemen und ermöglichen einen effizienten Kundensupport und -service. Die Zusammenarbeit zwischen den Unternehmen ist auch für den Endanwender von Nutzen: Sie minimiert die Ausfallzeiten bei Produktänderungen und garantiert ihnen durch die schnelle Identifizierung von Problemen einen effizienten Service & Support.

Die wichtigsten Vorteile und Eckpunkte der Zusammenarbeit

Erweiterte Simulation: Ermöglicht Benutzern die virtuelle Erstellung und Prüfung von Roboterzellenszenarien in einer simulierten Umgebung, um eine optimale Positionierung und Leistung vor der realen Implementierung sicherzustellen.

Reduzierte Einrichtungszeiten: Minimiert die Inbetriebnahmezeiten und schont die Ressourcen der Mitarbeiter durch die Vereinfachung von Programmieraufgaben und Einrichtungsverfahren. Hauptmerkmal ist die automatische Generierung von Roboterbahnen für neue Teile oder Produkte, die vom Robotersystem bearbeitet werden sollen. Stundenlanges manuelles Teach-in am Roboter wird durch schnelle und einfache softwaregesteuerte Prozesse ersetzt.

Verbesserte Überwachung und Wartung: Erleichtert die Überwachung und Wartung durch digitale Zwillinge, die eine schnelle Identifizierung und Lösung von Problemen gewährleisten.

Zuverlässiger und effizienter Support: Garantiert effektiven Kundenservice mit minimalen Ausfallzeiten bei Produktwechseln und schnellen Problemlösungsmöglichkeiten.