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Zukunft der Intralogistik Mobile Roboter flexibel in SAP‑Systeme einbinden

Von Prismat 2 min Lesedauer

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FTS und autonome mobile Roboter lassen sich oft nicht nahtlos in SAP integrieren. Prismat und Fraunhofer IML entwickeln offene Lösungen, um Roboter sicher, skalierbar und in SAP‑Landschaften anzubinden.

Für den innerbetrieblichen Transport mit FTS und autonome mobile Roboter hat das Fraunhofer IML mit dem Aulis-Projekt ein modulares und herstellerunabhängiges Open-Source-Betriebssystem entwickelt.(Bild: Prismat GmbH)
Für den innerbetrieblichen Transport mit FTS und autonome mobile Roboter hat das Fraunhofer IML mit dem Aulis-Projekt ein modulares und herstellerunabhängiges Open-Source-Betriebssystem entwickelt.
(Bild: Prismat GmbH)

Das Fraunhofer IML hat mit Aulis ein agentenbasiertes, modulares Betriebssystem für den innerbetrieblichen Transport mit FTS und AMR entwickelt. Das bedeutet, dass einzelne Software-Agenten (autonome Programmmodule) bestimmte Aufgaben selbstständig übernehmen und miteinander kommunizieren, statt alle Funktionen in einer monolithischen Software zu bündeln.

Herstellerübergreifende Kommunikation mit FTS und Roboter

Aulis besteht aus fünf Modulen, die sich unabhängig voneinander einsetzen und kombinieren lassen. Der Auftragsagent empfängt Transport- und Produktionsaufträge und tauscht Daten mit externen Systemen wie ERP (Enterprise-Resource-Planning) oder WMS (Warehouse Management System) aus. Der Routingagent plant zeitoptimale Wege für gemischte Flotten verschiedener Hersteller. Das Optimierungsmodul verteilt Transportaufträge intelligent auf die verfügbaren Fahrzeuge. Die Fahrzeugagenten steuern die einzelnen Roboter nach dem offenen Standard VDA 5050, der die herstellerübergreifende Kommunikation mit FTS und dem Roboter regelt. Ein User-Interface-Modul schließlich stellt Informationen aus dem Shopfloor, also dem operativen Lager- und Produktionsbereich, in Echtzeit auf mobilen Endgeräten und Desktop-PCs dar.

Open-Source-Architektur für flexible Intralogistikprozesse

Die Open-Source-Software lässt sich an spezifische Anforderungen anpassen und erlaubt einen schrittweisen Aufbau. Unternehmen, die heute mit wenigen Fahrzeugen beginnen, können das System später erweitern, ohne die gesamte Architektur neu aufzusetzen. Zusätzliche Funktionen lassen sich ergänzen, bestehende modifizieren. Die Kommunikation zwischen den Modulen erfolgt über das MQTT-Protokoll, das in der Industrie-4.0-Welt weit verbreitet ist und eine leichtgewichtige, zuverlässige Nachrichtenübertragung ermöglicht. Aulis läuft in der Cloud, lokal im Netzwerk eines Standorts oder On-Premise auf eigenen Servern. Unternehmen behalten damit die Kontrolle darüber, wo ihre Betriebsdaten gespeichert und verarbeitet werden.

<p>Vier Personen stehen an einem Demonstrationstisch auf einer Messe; ein kleiner autonomer mobiler Roboter bewegt graue Behälter auf rotem Untergrund, darüber hängt ein großer Monitor, an der Booth-Wand steht „Autonome mobile Roboter im Einsatz.<p>
Autonome mobile Roboter im Einsatz: Die SAP-Integration von Aulis ist ein gemeinsamer Showcase mit der Prismat GmbH – zu sehen beim Prismat-EVENT am 08. Juli 2026 in der Laborhalle des Fraunhofer IML in Dortmund.
(Bild: Prismat GmbH)

Intuitive Live-Transparenz von FTS-Flotten in SAP EWM

Prismat verbindet Aulis mit der eigenen SAPUI5-App Viwa-Pad, die eine Echtzeit-Visualisierung eines Lagers in 3D oder 2D einsetzt, um Informationen zu Lager- und Arbeitsplätzen intuitiv bereitzustellen. Die Echtzeit-Bestandstransparenz mit SAP EWM ist damit keine Frage mehr von abstrakten Daten, sondern verständlich dargestellt und unmittelbar erfahrbar. Mit der Aulis-Integration hält das Thema Live-Transparenz eingebundener AGV-Flotten Einzug in das virtuelle Lager von Viwa-Pad.

zu Prismat

Als Ausgründung des Fraunhofer IML aus Dortmund ist Prismat seit mehr als 30 Jahren auf die Implementierung und Integration von SAP-Logistiklösungen spezialisiert. Das Unternehmen begleitet Betriebe von der Prozessanalyse bis zum laufenden Support und deckt damit das gesamte Spektrum eines SAP-Projekts ab.

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