Robotik-Baukasten: Neues Kit verringert den Engineering-Aufwand

Die Komponenten vom Robotik-Baukasten können unabhängig voneinander oder aber in Kombination erworben werden. Entwickler verringern damit ihren Engineering-Aufwand für unterschiedlichste mobile Roboter. Über offene Schnittstellen zur IT und zu beliebigen Industriesteuerungen sowie vorbereiteten Sicherheitsfunktionen bis Performance Level (PL) d reduzieren sie ihre Time-to-Market und die Inbetriebnahmezeit beim Kunden.

Umgebungskarten automatisch erstellen

Mit der 2020 mit dem IFOY Award ausgezeichneten und weiterentwickelten Softwarekomponente ROKIT Locator von Bosch Rexroth ermitteln mobile Roboter, zum Beispiel Automated Guided Vehicles (AGV), ihre Position anhand einer eigenständig erstellten Umgebungskarte. Für die Inbetriebnahme der Komponente benötigen Anwender weder Expertenwissen noch konkrete bauliche Vorrichtungen. Der ROKIT ­Locator erzeugt bei einer Referenzfahrt eine Umgebungskarte und teilt sie über einen Server mit weiteren der Flotte angeschlossenen Fahrzeugen. Die neue Funktion „Reference Alignment“ kann diese Karte mit bereits in den IT-Systemen gespeicherten Layouts der Umgebung verbinden. Gemeinsame Referenzpunkte bringen die verschiedenen Karten in Übereinstimmung.

Eindeutige Lokalisierung

Dies ermöglicht, die im IT-System hinterlegten Lagerplätze eindeutig zu lokalisieren und anzufahren. Sollte zusätzlich Hardware gewünscht sein, bietet Bosch Rexroth die ROKIT Locator.Box, eine Kombination aus der Locator-Software, dem ctrlX Automation-Betriebssystem und einem Industrierechner. Die neue Softwarekomponente ROKIT Navigator übernimmt auf Basis der Locator-Karte die Routenplanung und berücksichtigt dabei automatisch verschiedene Chassis und Antriebssysteme. Derzeit testen erste Pilotkunden den ROKIT Navigator im realen Betrieb. Je nach Größe und Lenkeigenschaften gibt die Komponente aus dem Robotik-Baukasten auf das Fahrzeug angepasste Fahrbefehle und reduziert so den Engineering-Aufwand für OEMs weiter. Beide Softwarekomponenten sind mit zahlreichen Industriesteuerungen und Lasersensoren verschiedener Hersteller kompatibel.

Robotik-Baukasten enthält einbaufertiges Antriebsmodul

Ebenfalls im Pilotstadium ist ROKIT ­Motor. Dieses einbaufertige Antriebsmodul für Nutzlasten bis zu einer Tonne erweitert den Baukasten für mobile Roboter um eine leistungsfähige Standard-Hardware. ROKIT Motor besteht aus einem 800 Watt starken elektrischen Antrieb, einem Getriebe, einer Bremse und einer vorprogrammierten Steuerung. Die funktionale Sicherheit bis zum PL d ist bereits vorbereitet und dokumentiert. Die intuitive grafische Benutzeroberfläche ROKIT aXessor ermöglicht mittels API-Anbindung den Zugang zu allen ROKIT-Komponenten. Basierend auf einer 3D-Technologie schafft der ROKIT aXessor eine einfache und benutzerfreundliche Bedienung.

Mobile Roboter mit Robotik-Baukasten automatisieren

Die Komponenten ROKIT Locator, ROKIT Navigator und ROKIT Motor automatisieren mobile Roboter für die Fertigung und Intralogistik in der Industrie sowie für Anwendungen im Handel und beispielsweise dem Einsatz in Krankenhäusern. Der Baukasten soll zukünftig um weitere Module der mobilen Robotik erweitert werden.

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