Palettierroboter: Für alle, die hoch hinauswollen

Der Motoman PL80 ist der kleinste Palettierroboter der Motoman-PL-Serie von Yaskawa, palettiert mühelos Lasten bis 80 Kilogramm und überzeugt durch eine geringe Bauhöhe, schlanke Bauform und kleine Aufstellfläche. Mit seinen 5 Achsen eignet er sich für Box-, Kartonagen- und Gebinde-Palettierungen in Einsatzbereichen Endverpackung und Logistik. Die erweiterte vertikale Reichweite von 3.291 Millimetern gewährleistet er hohe Palettierhöhen. In Kombination mit seiner horizontalen Reichweite von 2.061 Millimetern ermöglicht diese eine Vielzahl von Einsatzmöglichkeiten. Der kompakte Roboter arbeitet mit energiesparenden Yaskawa-Servomotoren der Sigma7-Generation und der kompakten Hochleistungssteuerung YRC1000. Ideal ist die Kombination mit der optionalen Funktionalen Sicherheitssteuerung (FSU) zur Absicherung kompakter Arbeitsbereiche, oder mit Motologix für eine einfache Programmierung des Roboters über SPS-Funktionsbausteine. Dank der Schutzarten IP54 und IP67 ist das Handgelenk widerstandsfähig gegen Eindringen von Staub und Flüssigkeiten.

Motoman GP8L: ein schneller, universell einsetzbarer Roboter

Industrieroboter werden immer häufiger für Aufgaben im wachsenden Markt der Logistik und des E-Commerce eingesetzt. Zum Kommissionieren von nicht sortierter Ware (Piece Picking, Griff in die Kiste), in Verbindung mit intelligenten Bildverarbeitungssystemen, benötigt man schlanke, auf Geschwindigkeit optimierte Roboterkinematiken mit großer Armlänge und sehr schmalen Handgelenken, um ausreichend tief in Behälter greifen zu können. Zu diesem Zweck wurde der GP8L entwickelt und optimiert.

Der Motoman GP8L ist ein schneller, universell einsetzbarer 6-achsiger Industrieroboter mit 8 Kilogramm Traglast und großer Reichweite von 1.636 Millimetern. Mit seinem schlanken Design und einem kompakten, sehr schmalen Handgelenk ist er insbesondere für Anwendungen mit beengten Platzverhältnissen geeignet, etwa für das Be-/Entladen von Behältern in der Verpackungstechnik oder Logistik. Er kann überall dort eingesetzt werden, wo klassische Industrierobotik-Manipulatoren wie der Motoman GP7 oder GP12 entweder zu kurzarmig oder zu sperrig wären.

Erweiterung der Motoman GP-Reihe

Als Erweiterung des Motoman GP-Portfolios bietet der neue Motoman GP8L alle Vorteile der Reihe: „GP“ steht für „General Purpose“ und damit für vielfältige Einsatzmöglichkeiten, auch unter rauen Arbeitsbedingungen über Jahre hinweg im 24/7-Dauereinsatz. Der Roboter kann ohne Einschränkungen in beliebiger Einbaulage arbeiten. Die integrierte Medienversorgung in den Achsen optimiert den Aufbau von Greifern und sorgt für höchste Zuverlässigkeit im Betrieb. Seine optimal abgestimmte und schlanke kinematische Struktur, in Verbindung mit modernster Sigma7-Antriebstechnik, ermöglicht außerordentlich schnelle Zykluszeiten bei einer hohen Wiederholgenauigkeit von +/-0.02 mm.

Unterschiedliche Robotersteuerungen

Angesteuert wird der Motoman GP8L wahlweise mit der aktuellen Robotersteuerung YRC1000 oder der Kompaktsteuerung YRC1000micro. Zum Bedienen und Programmieren kann entweder das klassische Programmierhandgerät oder das neue Smart Pendant für Neueinsteiger in der Robotik verwendet werden. Oder, und das ist in der Logistik-Automation besonders attraktiv, man programmiert den Roboter direkt über SPS-Funktionsbausteine nach dem Yaskawa-Motologix-Konzept und integriert den Roboter damit nahtlos in die SPS-Programmierumgebung. Dann ist kein Roboterprogrammierer mehr erforderlich.

Lesen Sie auch: Kognitive Robotik: Fortschrittszentrum macht KI nutzbar