Cenit präsentiert auf der Automatica neue Generation von Fastsuite Edition

Das IT-und Software-Beratungshaus Cenit stellt auf der Messe Fastsuite Edition 2 vor – eine 3D-Simulationssoftware für die digitale Fabrik. Die Software bietet nun erweiterte Funktionen für die Layout-Planung und PLC-Validierung von Roboteranwendungen sowie für die virtuelle Inbetriebnahme.

Auf der Automatica ist Cenit an drei Messeständen vertreten: Auf dem eigenen Messestand in Halle B5 am Stand 506 sowie auf den Ständen von Fanuc und Kawasaki, wo die Softwarefunktionen der Fastsuite Edition 2 aus verschiedenen Blickwinkeln beleuchtet werden.

Digitaler Zwilling einer Fertigungszelle

Klares Highlight ist der digitale Zwilling einer Fertigungszelle für eine Türfertigungsanlage, welche beim japanischen Zulieferer Hirotec umgesetzt wurde. An dieser Zelle wird der komplette Prozessablauf – von der Layouterstellung bis zur Inbetriebnahme – live demonstriert, wobei konsequent die Konzepte und Möglichkeiten von Industrie 4.0 und dem digitalen Zwilling zum Einsatz kommen. Das virtuelle Anlagenmodell ist dazu – wie die reale Anlage auch – online mit einer Fanuc-Robotersteuerung und einer SPS von Mitsubishi verbunden.

Vordefinierte Simulations-Komponenten

Die Erstellung der Layouts erfolgt auf Basis einer Fertigungs- beziehungsweise Fügefolgenplanung und nutzt vordefinierte Simulationskomponenten, die bereits als mechatronische Modelle aufgebaut sind. Sollten projektspezifische Komponenten benötigt werden, können diese durch eine Direktanbindung an Cadenas PartSolutions direkt als „smarte Komponenten“ aus den umfangreichen 3D-Herstellerkatalogen von PartSolutions hinzugefügt und sofort in der Simulation verwendet werden.

Technologiepakete mit neuesten Programmiermethoden

Die anschließende Offline-Programmierung verwendet neueste Programmiermethoden, beispielsweise die semantische und herstellerneutrale Roboterprogrammierung. Die Technologiepakete unterstützen dabei nicht nur die prozess-spezifische Generierung von Roboterbahnen, sondern sorgen automatisch für die Definition der erforderlichen Prozessparameter und Steuerungsbefehle. Dadurch wird eine gleichbleibend hohe Programmqualität gewährleistet – unabhängig von der bisherigen Programmier-Erfahrung der Anwender und vom verwendeten Robotertyp.

Verkürzung der Ausfall- und Projektlaufzeiten durch PLC-Validierung

Da das gesamte Layout als mechatronisches Anlagenmodell vorliegt, lässt sich die Simulationsumgebung direkt zur PLC-(Programmable Logic Controller)-Validierung und virtuellen Inbetriebnahme nutzen. Die virtuelle Anlage verhält sich dabei identisch zur realen Hardware – welche auf der Automatica durch einen Mitsubishi-PLC-Controller repräsentiert wird – inklusive aller I/O-Signale, Sensordaten etc. Dies ermöglicht, die Steuerungssoftware (PLC) bereits in frühen Projektphasen zu testen und zu optimieren, während die reale Anlage noch nicht aufgebaut ist. Damit können Systemintegratoren ihre Projektlaufzeiten drastisch reduzieren und mögliche Fehler wesentlich früher erkennen und korrigieren. Durch die Anbindung der virtuellen Robotersteuerung kann auch die Simulation der Roboter exakt wie in der Realität und auf Basis eines Backups von der echten Steuerung erfolgen, und die aufwändige, teure und nicht immer verfügbare Anbindung von RCS-Modulen kann entfallen.

Herstellerneutrale Offline-Programmierung für OEM

Auf dem Messestand von Fanuc (Halle B6, Stand 330) konzentriert sich Cenit auf die hohe Integrationstiefe, die beim Bahnschweißen erreichbar ist. Umfangreiche Schweißstrategien und -methoden sind parametrisch verfügbar, ebenso werden adaptive Prozesse unterstützt, zum Beispiel Einmessen der Bauteillage und Nahtverfolgung. Durch die live gezeigte Anbindung von Fanuc RoboGuide wird die reibungslose Zusammenarbeit von Herstellersoftware und herstellerneutraler Offline-Programmierung verdeutlicht. Fanuc RoboGuide wird dazu als virtuelle Steuerung an die 3D-Programmier- und Simulationssoftware Fastsuite Edition 2 angebunden, um eine noch realistischere Roboter-Simulation zu erhalten.

Weitere Präsenz bei Kawasaki

Am Stand von Kawasaki Robotics (Halle B5, Stand 320) wird die Fastsuite Edition 2 als 3D-Layout- und Simulationssoftware für Kawasaki-Roboter präsentiert. Auch hier liegt der technische Fokus auf Bahnschweißen. Gemeinsam mit verschiedenen Systemintegratoren zeigt Cenit die effiziente Programmierung und Steuerung von Anlagen mit synchron gesteuerten Werkstück-Positionieren und externen Achsen.