Bewegungssteuerung: Single-Chip-Lösung ermöglicht individuelle Anpassung

Mit netMOTION wird Hilscher‘s langjährige Strategie, mehrere Real-Time-Ethernet-Protokolle mit Firmware-basierten Lösungen zu unterstützen, um den Bereich der Bewegungssteuerung erweitert.

Bewegungssteuerung via Single-Chip

Während in typischen Chip-Lösungen für Motorkontroll-Anwendungen die Real-Time-Ethernet-Konnektivität meist fehlt, kombiniert der netX 90 auf einzigartige Weise die industrielle Kommunikation mit multifunktionalen Bewegungs- und Motorkontrollfunktionen in einer Single-Chip-Lösung. Dies eröffnet neue Möglichkeiten zur Adaption und Anpassung an eine Vielzahl von Anwendungen und Märkten bei gleichzeitiger Reduzierung des Design­aufwandes und der Materialkosten.

Antwort auf die Herausforderungen

Bei netzwerkfähigen Feldgeräteanwendungen stehen Entwickler eingebetteter Systeme oft vor der Frage, in welche Kommunikationsstrategie sie investieren sollen: in eine Lösung mit lediglich einem Netzwerkprotokoll oder in eine Lösung mit Multiprotokollfähigkeit, die verschiedene Marktsegmente und geografische Regionen bedienen kann.

netMOTION ist eine umfassende Antwort auf alle diese Herausforderungen. Die Dual-Cortex-M4-basierte SoC-Architektur besteht aus einem Kommunikationsprozessor-Subsystem und einem Applikationsprozessor-Hostsystem mit integrierten Motor­kontrollfunktionen, um eine Single-Chip-Lösung für Bewegungs- und Antriebsregelung mit Netzwerk-Konnektivität zu schaffen, die in puncto Design und Platz optimiert ist.

Daraus resultierend ist der netX 90 mit seinem hochintegrierten, energieeffizienten Design die passende Wahl für anspruchsvolle Anwendungen in rauen Industrieumgebungen mit erhöhtem Temperaturbereich. Er bietet eine deterministische, netzwerksynchronisierte Lösung mit geringer Latenz für FOC-basierte Motorregelungen mit Positionsrückmeldung auf Basis von Hallsensoren oder Gebersignalen für 3-Phasen-PMSM- und -BLDC-Motoren. Beide Motortypen kommen in der Industrie für unterschiedlichste Anwendungsfälle zum Einsatz. PMSM-Lösungen sind in industriellen Anwendungsfällen mit präzisen Bewegungen, zum Beispiel Servoantrieben, Hydraulik und Pneumatik, zu finden.

Entwicklungskit für netMOTION Prototyping

Im 1. Quartal 2021 wird Hilscher ein Entwicklungskit für netMOTION auf den Markt bringen. Dieses Entwicklungskit, bestehend aus Hard-, Software- und Tool-Komponenten, ermöglicht das Design einer drehzahlgeregelten Motorsteuerung mit Applikationsprofil, das sich über ein industrielles Real-Time-Ethernet-Kommunikationsprotokoll synchronisieren lässt. netMOTION wird mit einer generischen Steuerungsanwendung geliefert, um Entwickler bei der Umsetzung erster Designs zu unterstützen.

Das NXHX-90-MC-Softwareentwicklungsboard lässt sich direkt mit Hilscher‘s netX Studio CDT betreiben, eine freie ­Eclipse-basierte IDE, die alles enthält, was für die Konfiguration, Entwicklung und das Debugging eingebetteter Applikationen erforderlich ist. Daher eignet es sich gut für Rapid-Prototyping- und Evaluierungszwecke. Darüber hinaus bietet Hilscher eine Reihe von Plug-in-Modulen für das Entwicklungsboard an.

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